Consideremos el conjunto $GL(2,\mathbb{Q})$ formado por las matrices $2\times 2$ con entradas racionales y determinante no nulo, $$GL(2,\mathbb{Q})=\left\{ \left( \begin{array}{cc} a&b\cr c&d \end{array} \right) \mid a,b,c,d\in\mathbb{Q}\text{ y }ad-bc\neq0 \right\}.$$ Dadas $A,B\in GL(2,\mathbb{Q})$ su producto $AB\in GL(2,\mathbb{Q})$. Esta operación satisface la propiedad asociativa $$(AB)C=A(BC).$$ La matriz identidad $$ I= \left( \begin{array}{cc} 1&0\cr 0&1 \end{array} \right)$$ cumple que $$AI=A=IA.$$ Es más, dada una matriz cualquiera $A$ existe otra $A^{-1}$, su inversa, tal que $$AA^{-1}=I=A^{-1}A.$$ Se puede calcular mediante la fórmula siguiente, $$ A= \left( \begin{array}{cc} a&b\cr c&d \end{array} \right), \qquad A^{-1}= \frac{1}{ad-bc}\left( \begin{array}{rr} d&-b\cr -c&a \end{array} \right).$$
En general, el producto de matrices no satisface la propiedad conmutativa, $$AB\neq BA.$$ Por ejemplo $$ \begin{array}{rcl} \left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{rr} 1&0\cr -1&1 \end{array} \right)&=& \left( \begin{array}{rr} 0&1\cr -1&1 \end{array} \right)\cr &\neq& \left( \begin{array}{rr} 1&1\cr -1&0 \end{array} \right)\cr &=& \left( \begin{array}{rr} 1&0\cr -1&1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right). \end{array} $$
La existencia de inversos permite despejar elementos de ecuaciones siempre que se encuentren en el mismo lado, $$AB=AC\Rightarrow B=C,$$ $$AC=BC\Rightarrow A=B.$$ Es lo que se nomina propiedad cancelativa.
En general $$AB=CA\not\Rightarrow B=C.$$ Por ejemplo, $$\left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{rr} 1&0\cr -1&1 \end{array} \right)= \left( \begin{array}{rr} 1&0\cr -1&1 \end{array} \right)= \left( \begin{array}{rr} 0&1\cr -1&2 \end{array} \right) \left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right)$$ pero $$ \left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right)\neq \left( \begin{array}{rr} 0&1\cr -1&2 \end{array} \right). $$
A un conjunto con una operación binaria que satisface las propiedades del producto de matrices en $GL(2,\mathbb{Q})$ lo denominaremos grupo. Es la primera estructura algebraica que vemos en esta asignatura y este tema se centra en su estudio.
Un grupo es un par $(G, \star )$, donde $G$ es un conjunto y $\star$ es una operación binaria en $G$, es decir una aplicación $$ \begin{array}{rcl} G\times G&\stackrel{\star}{\longrightarrow}&G,\cr (x,y)&\mapsto&x\star y, \end{array} $$ que ha de satisfacer las propiedades siguentes:
$(x\star y)\star z=x\star(y\star z)$ para todo $x,y,z\in G$ (asociativa).
Existe un elemento $e\in G$ tal que $x\star e=x=e\star x$ para todo $x\in G$ (elemento neutro).
Para todo $x\in G$ existe $x^{-1}\in G$ tal que $x\star x^{-1}=e=x^{-1}\star x$ (elemento simétrico o inverso).
Cuando la operación $\star$ se sobreentienda por el contexto, el grupo $(G, \star )$ se denotará simplemente $G$. En este caso también es frecuente sustituir el símbolo $\star$ por una mera yuxtaposición de símbolos, es decir $x\star y=xy$.
Los siguientes son algunos grupos bien conocidos:
$\mathbb{Z}$, $\mathbb{Q}$, $\mathbb{R}$ y $\mathbb{C}$ son grupos con la operación suma $+$. En este caso el elemento neutro es el cero $0$. El simétrico de un elemento $x$ es su opuesto $-x$. Esta notación se denomina aditiva frente a la usada en la definición de grupo, que es la multiplicativa.
$\mathbb{Q}\setminus\{ 0\}$, $\mathbb{R}\setminus\{ 0\}$ y $\mathbb{C}\setminus\{ 0\}$ son grupos con la multiplicación. ¿Cuál es el elemento neutro?
El conjunto $\{ 1,-1\}$ con el producto.
El conjunto $\{ 1,-1, i, -i\}$ con el producto.
El conjunto $GL(n,k)$ de las matrices $n\times n$ con entradas en un cuerpo $k$ y determinante no nulo, con la multiplicación de matrices.
El grupo trivial $\{e\}$, con el producto definido como $e\star e=e$, que es el único posible.
El elemento neutro de un grupo $(G,\star)$ es único.
El simétrico de un elemento de un grupo $x\in G$ es único.
Gracias al resultado anterior, podemos denotar $x^{-1}$ al simétrico de $x$ sin ambigüedad, o $-x$ si estamos usando notación aditiva. Cuando estudiamos los conjuntos demostramos un resultado análogo para aplicaciones biyectivas. Observa que $e^{-1}=e$.
Si $x,y\in G$ son elementos de un grupo tales que $x\star y=e$, entonces $y=x^{-1}$ y $x=y^{-1}$.
¡Ojo! El resultado análogo a la proposición anterior para aplicaciones es falso. Es posible encontrar aplicaciones $f\colon X\rightarrow Y$ y $g\colon Y\rightarrow X$ que no son biyectivas tales que $g\circ f=1_X$ pero $f\circ g\neq 1_Y$. En cambio, si $f$ o $g$ es biyectiva y $g\circ f=1_X$ es fácil probar que ambas son biyectivas, $f=g^{-1}$ y $g=f^{-1}$.
Todo elemento de un grupo $x\in G$ satisface $(x^{-1})^{-1}=x$.
Dados dos elementos $x,y\in G$ en un grupo, $(x\star y)^{-1}=y^{-1}\star x^{-1}$.
También hemos probado con anterioridad una versión de la proposición anterior para aplicaciones biyectivas.
Los grupos poseen las siguientes propiedades cancelativas a izquierda y derecha.
Dados tres elementos de un grupo $x,y,z\in G$:
Si $x\star y=x\star z$ entonces $y=z$.
Si $y\star x=z\star x$ entonces $y=z$.
Las potencias positivas de un elemento de un grupo $x\in G$ se definen como
$$x^n=x\star\stackrel{n}{\cdots}\star x,\quad n>0.$$
Definimos además $x^0=e$ y $x^n=(x^{-n})^{-1}$ si $n<0$. Así definidas, las potencias satisfacen $x^m\star x^n=x^{m+n}$ y $(x^m)^n=x^{mn}$ para $m,n\in\mathbb{Z}$ cualesquiera. Además $x^{1}=x$ y $x^{-1}$ su inverso.
Diremos que un elemento de un grupo $x\in G$ tiene orden finito si existe un entero positivo $n>0$ tal que $x^n=e$. En este caso, el orden de $x$, que denotaremos $o(x)$, es el menor entero positivo que cumple esta propiedad. Si $x\in G$ no tiene orden finito, diremos que tiene orden infinito.
En cualquier grupo, el elemento neutro es el único que tiene orden $1$.
En el grupo $\{1,-1,i,-i\}$ con el producto, el orden de $-1$ es $2$, mientras que el orden de $i$ y de $-i$ es $4$.
En $GL(n,\mathbb{Q})$, la siguiente matriz tiene orden $n$, $$ \left( \begin{array}{cccc} 0 & \cdots & 0 & 1 \cr 1 & & & 0 \cr & \ddots & & \vdots \cr & & 1 & 0 \end{array} \right) {=} \left( \begin{array}{c|c} 0 & 1\cr \hline I_{n-1} & 0 \end{array} \right). $$
Cuando el grupo está expresado con la notación aditiva, la notación exponencial se cambia por una multiplicativa, es decir,
$$n\cdot x=x+\stackrel{n}{\cdots}+ x,\quad n>0.$$
Definimos además $0\cdot x=0$ y $n\cdot x=-(-n)\cdot x$ si $n<0$. De este modo, se satisface $m\cdot x+n\cdot x=(m+n)\cdot x$ y $n\cdot(m\cdot x)=(n\cdot m)\cdot x$ para todo $m,n\in\mathbb{Z}$. Además $1\cdot x=x$ y $(-1)\cdot x=-x$.
Por tanto, en un grupo aditivo $x\in G$ tiene orden finito si $n\cdot x=0$ para cierto $n>0$ y el orden $o(x)$ es el mínimo.
Un elemento de un grupo $x\in G$ tiene orden infinito si y solo si todas sus potencias $x^k$ con $k\in \mathbb Z$ son distintas.
Si $G$ es un grupo finito, todo elemento tiene orden finito.
Si $x\in G$ es un elemento de orden $o(x)=m$ en un grupo $G$, $x^n=e$ si y solo si $m$ divide a $n$.
Un elemento de un grupo $x\in G$ tiene orden finito si y solo si $x^{-1}$ también. En este caso $o(x)=o(x^{-1})$.
Un grupo $(G,\star)$ es conmutativo o abeliano si $x\star y=y\star x$ para todo $x,y\in G$.
De los ejemplos de grupo que aparecen al principio de la sección, el único grupo que no es abeliano es $GL(n,k)$.
Dados dos grupos $(G,\star)$ y $(H,\ast)$, el producto cartesiano $G\times H$ es un grupo con la siguiente operación binaria:
$$(g_1,h_1)(g_2,h_2)=(g_1\star g_2,h_1\ast h_2).$$
El elemento neutro para el producto es $(e_G,e_H)$, es decir, el elemento neutro de cada grupo en cada una de las coordenadas.
Dado un conjunto $X$, una permutación de $X$ es una aplicación biyectiva $\sigma\colon X\to X$.
El conjunto $\operatorname{Sim}(X)$ de todas las permutaciones de un conjunto $X$ es un grupo para la composición de aplicaciones, denominado grupo simétrico.
El grupo simétrico de $n$ elementos $S_n$ es el grupo simétrico del conjunto $\{1,2, \cdots, n\}$. Este grupo posee $n!$ elementos. Una manera concisa de representar una permutación de este conjunto es a través de una matriz con dos filas ($n=5$): $$ \left(\begin{array}{ccccccccc} 1 & 2 & 3 & 4 & 5\cr 1 & 5 & 4 & 2 & 3 \end{array}\right) $$ En la primera aparecen los números del $1$ al $n$. En la segunda fila, debajo de cada $i$ aparece $\sigma(i)$. En el ejemplo anterior $\sigma(1)=1$, $\sigma(2)=5$, $\sigma(3)=4$, etc.
El orden de las columnas no importa, es decir, la siguiente matriz denota la misma permutación que la anterior
$$ \left(\begin{array}{ccccccccc} 2 & 5 & 3 & 1 & 4\cr 5 & 3 & 4 & 1 & 2 \end{array}\right), $$
si bien lo más común es que los números de la primera fila aparezcan ordenados, como en el primer caso.
La permutación identidad es la que tiene ambas fila iguales
$$ \left(\begin{array}{ccccccccc} 1 & 2 & 3 & 4 & 5\cr 1 & 2 & 3 & 4 & 5 \end{array}\right). $$
La permutación inversa se obtiene simplemente al intercambiar las filas
$$ \begin{array}{rcl} \left(\begin{array}{ccccccccc} 1 & 2 & 3 & 4 & 5\cr 1 & 5 & 4 & 2 & 3 \end{array}\right)^{-1}&=& \left(\begin{array}{ccccccccc} 1 & 5 & 4 & 2 & 3\cr 1 & 2 & 3 & 4 & 5 \end{array}\right)\cr &=& \left(\begin{array}{ccccccccc} 1 & 2 & 3 & 4 & 5\cr 1 & 4 & 5 & 3 & 2 \end{array}\right). \end{array} $$
La composición de permutaciones se puede realizar de manera gráfica del siguiente modo,
Con la notación matricial, la composición en $S_n$ se puede llevar a cabo como en el siguiente ejemplo. Consideramos
$$ \sigma=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 2 & 3\cr 1 & 3 & 2 \end{array}\right), \tau=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 2 & 3\cr 3 & 1 & 2 \end{array}\right)\in S_3. $$
Para calcular $\sigma\circ\tau$ reordenamos las columnas de $\sigma$ de modo que su primera fila coincida con la segunda de $\tau$:
$$ \sigma=\left(\begin{array}{ccc} 3 & 1 & 2\cr 2 & 1 & 3 \end{array}\right). $$
La matriz de $\sigma\circ\tau$ consiste en la primera fila de $\tau$ seguida de la segunda de la última representación de $\sigma$,
$$ \sigma\circ\tau=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 2 & 3\cr 2 & 1 & 3 \end{array}\right). $$
Calculamos ahora $\tau\circ\sigma$,
$$ \tau=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 3 & 2\cr 3 & 2 & 1 \end{array}\right), $$
y entonces
$$ \tau\circ\sigma=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 2 & 3\cr 3 & 2 & 1 \end{array}\right). $$
Observa que $\tau\circ\sigma\neq \sigma\circ\tau$. Esto demuestra que la composición de permutaciones no es conmutativa en general.
Este ejemplo se puede generalizar para demostrar que si $X$ tiene al menos tres elementos el grupo $\operatorname{Sim}(X)$ no es abeliano.
Dado un conjunto $X$ el soporte de una permutación $\sigma\colon X\rightarrow X$ es el subconjunto
$$\operatorname{sop} (\sigma )=\{ x\in X\mid \sigma (x)\ne x\} .$$
Decimos que $\sigma\in \operatorname{Sim}(X)$ es un ciclo de longitud $n$, o un $n$-ciclo, si su soporte es un conjunto finito de $n$ elementos
$$\operatorname{sop} (\sigma )=\{ x_1,x_2,\ldots ,x_n\}$$
y además
$$ \left\{ \begin{array}{ll} \sigma(x_i)=x_{i+1},& 1\leq i<n,\cr \sigma (x_n)=x_1. \end{array}\right. $$
Este ciclo se denotará también
$$\sigma=(x_1\; x_2\;\cdots\; x_n).$$
Una trasposición es un ciclo de longitud 2.
Un ejemplo de ciclo $(1\; 2\; 3\; 4\; 5)$ donde el soporte es el total:
Otro $(1\; 3\; 4\; 5)$ donde el soporte es un subconjunto propio:
Otro ciclo más $(1\; 4\; 3\; 5\; 2)$ que ofrece un aspecto diferente debido al orden de sus entradas:
¡El primer ejemplo de permutación que vimos también es un ciclo! Concretamente el $(2\; 5\; 3\; 4)$:
Un ejemplo de trasposición $(3\; 4)$ entre elementos consecutivos:
Un ejemplo de trasposición $(2\; 4)$ entre elementos no consecutivos:
La notación de ciclo no es única, por ejemplo $(x_1 \; x_2 \; x_3)=(x_3 \; x_1 \; x_2)=(x_2 \; x_3 \; x_1)$.
Cualquier notación para los ciclos que quepa en una línea es intrínsecamente mala, lo ideal sería algo así:
Dada una permutación $\sigma\in\operatorname{Sim}(X)$, al ser $\sigma\colon X\rightarrow X$ biyectiva, $\sigma(x)=y$ si y solo si $x=\sigma^{-1}(y)$, por tanto $\sigma$ y su inversa $\sigma^{-1}$ tienen el mismo soporte, $\operatorname{sop}(\sigma)=\operatorname{sop}(\sigma^{-1})$.
El orden de un ciclo coincide con su longitud.
Todo ciclo es producto de trasposiciones.
Dos permutaciones $\sigma ,\tau\in\operatorname{Sim} (X)$ son disjuntas si sus soportes son disjuntos, $\operatorname{sop}(\sigma)\cap \operatorname{sop}(\tau)=\varnothing$.
Dada $\sigma\in\operatorname{Sim} (X)$, si $x\in\operatorname{sop}(\sigma)$ entonces $\sigma(x)\in\operatorname{sop}(\sigma)$.
El soporte de una permutación $\sigma$, si no es vacío, ha de tener al menos dos elementos ya que si $\operatorname{sop}(\sigma)=\{x\}$, como $\sigma(x)\in\operatorname{sop}(\sigma)$ tendríamos que $\sigma(x)=x$, así que $x\notin\operatorname{sop}(\sigma)$, que es una contradicción. Por tanto los ciclos de soporte no vacío tienen como poco longitud $2$. El ciclo de longitud $0$, denotado $()$, es la identidad. De hecho la identidad es la única permutación de soporte vacío.
Dada $\sigma\in\operatorname{Sim} (X)$, si $x\in\operatorname{sop}(\sigma)$ entonces $\sigma^{n}(x)\in\operatorname{sop}(\sigma)$ para todo $n\in\mathbb{Z}$.
Si $\sigma,\tau\in\operatorname{Sim} (X)$ son permutaciones disjuntas entonces $\tau\sigma =\sigma\tau$.
El recíproco no es cierto.
Toda permutación con soporte finito se puede descomponer como producto de ciclos disjuntos. Esta descomposición es única salvo orden.
Toda permutación con soporte finito puede descomponerse como producto de trasposiciones.
La descomposición de una permutación como producto de trasposiciones no satisface ninguna propiedad de unicidad.
Consideremos la permutación $$\sigma=\left(\begin{array}{ccccccc} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7\cr 3 & 6 & 5 & 1 & 4 & 2 & 7 \end{array}\right)\in S_7 .$$ Las órbitas son:
$$ \begin{array}{rcl} \overline{1}&=&\{ 1,3,5,4\},\cr \overline{2}&=&\{ 2,6\},\cr \overline{7}&=&\{ 7\}. \end{array} $$
Por tanto $\sigma =(1\;3\;5\;4)(2\;6)=(2\;6)(1\;3\;5\;4)=(1\;3)(3\;5)(5\;4)(2\;6)$.
Si $\sigma\in S_n$ se descompone como producto de $c$ ciclos disjuntos de longitudes respectivas $l_1,\dots, l_c$ entonces el orden de $\sigma$ es el múltiplo común mínimo de $l_1,\dots, l_c$.
Un par $(i,j)$ de números $1\leq i,j \leq n$ es una inversión de $\sigma\in S_n$, si $i < j$ pero $\sigma (i) > \sigma (j)$.
Las inversiones se corresponden con los cruces en la representación de la permutación como diagrama de flechas:
Las inversiones de esta permutación son $(2,3)$, $(2,4)$, $(2,5)$, $(3,4)$ y $(3, 5)$.
Esto es así siempre que dibujemos el diagrama respetando las dos reglas siguientes:
Dos flechas se cruzan como máximo en un punto.
En un prunto de cruce nunca concurren más de dos flechas.
Estas configuraciones prohibidas se comprenden mejor con diagramas que muestran lo que no puede pasar:
Siempre podemos evitarlas moviendo un poco las flechas.
El signo de una permutación $\sigma\in S_n$ se define como
$$\operatorname{signo}(\sigma)=(-1)^{\text{nº de inversiones de }\sigma}.$$
Decimos que $\sigma$ es par si $\operatorname{signo}(\sigma)=+1$ e impar si $\operatorname{signo}(\sigma)=-1$.
Obviamente, $\sigma$ es par si tiene un número par de inversiones, e igualmente en el caso impar. La permutación del ejemplo anterior es impar.
El grupo $S_3$ tiene $3!=6$ elementos, que son los siguientes:
$$S_3=\{(), (12), (13), (23), (123), (132)\}.$$
Las permutaciones pares de $S_3$ son $()$, $(123)$ y $(132)$ y las impares son $(12)$, $(13)$ y $(23)$.
Todas las trasposiciones son impares.
Dadas dos permutaciones $\sigma ,\tau\in S_n$:
$\operatorname{signo} (\sigma\tau )=\operatorname{signo} (\sigma )\operatorname{signo} (\tau )$.
$\operatorname{signo} (\sigma^{-1})=\operatorname{signo} (\sigma )$.
Una permutación $\sigma\in S_n$ es par si y solo si es producto de un número par de trasposiciones.
Este corolario es también cierto cambiando par por impar.
El signo de un ciclo de longitud $l$ es $(-1)^{l-1}$.
Este corolario, que es consecuencia de la descomposición de un ciclo como producto de trasposiciones vista antes, nos dice que un ciclo de longitud par es impar y un ciclo de longitud impar es par.
Si $\sigma\in S_n$ se descompone como producto de $c$ ciclos disjuntos y $\operatorname{sop}(\sigma)$ tiene $s$ elementos entonces
$$\operatorname{signo} (\sigma )=(-1)^{s-c}.$$
Un subconjunto $H\subset G$ de un grupo $G$ es un subgrupo de $G$ si se dan las siguientes condiciones:
$e\in H$, es decir, el elemento neutro de $G$ está en $H$.
Si $x,y\in H$ entonces $xy\in H$.
Si $x\in H$ entonces $x^{-1}\in H$.
Un subgrupo $H\subset G$ es un grupo por derecho propio con la operación binaria heredada de $G$.
El subgrupo trivial $\{e\}\subset G$ y el total $G\subset G$.
Los subgrupos aditivos $\mathbb{Z}\subset\mathbb{Q}\subset\mathbb{R}\subset\mathbb{C}$.
Los subgrupos multiplicativos $\{\pm 1\}\subset\mathbb{Q}\setminus\{ 0\}\subset\mathbb{R}\setminus\{ 0\}\subset\mathbb{C}\setminus\{ 0\}$.
$(0,+\infty)\subset\mathbb{R}\setminus\{ 0\}$.
El subgrupo $SL(n,k)=\{A\mid |A|=1\}\subset GL(n,k)$ de matrices $n\times n$ sobre un cuerpo $k$ de determinante $1$.
El subgrupo de Klein $\{(), (1\;2)(3\;4), (1\;3)(2\;4), (1\;4)(2\;3)\}\subset S_4$.
Dado un grupo $G$, $H\subset G$ es un subgrupo si y solo si se satisfacen las dos condiciones siguientes:
$H\neq\varnothing$
Si $x,y\in H$ entonces $x^{-1}y\in H$.
Dado un grupo $G$ y un subconjunto $X\subset G$, si definimos $X^{-1}=\{x^{-1}\mid x\in X\}$, el subgrupo generado por $X$ se define como
$$\langle X\rangle =\{y\in G\mid \exists n\geq 0, x_1,\dots, x_n\in X\cup X^{-1}; y=x_1\cdots x_n\}\subset G.$$
Para cualquier subconjunto $X\subset G$ de un grupo $G$, $\langle X\rangle\subset G$ es un subgrupo.
En general, $\langle\varnothing\rangle =\{e\}$ es el subgrupo trivial.
$$ \begin{array}{rcl} S_n&=&\langle \text{ciclos} \rangle\cr &=&\langle \text{trasposiciones} \rangle\cr &=&\langle (1\;2),\dots,(n-1\; n) \rangle\cr &=&\langle (1\;2),\dots, (1\; n) \rangle\cr &=&\langle (1\;2),(1\;\dots\; n) \rangle. \end{array} $$ Observa que hemos omitido las llaves en los conjuntos anteriores, es decir, no hemos escrito $\langle\{ (1\;2),(1\;\dots\; n) \}\rangle$. Lo hacemos para no sobrecargar la notación.
Un grupo $G$ es cíclico si existe $x\in G$ tal que $G=\langle x\rangle$.
Observa que en general $\langle x\rangle=\{x^n\mid n\in\mathbb{Z}\}$. ¡Ojo! Si $x$ tiene orden infinito, todas estas potencias son distintas según hemos visto antes, luego $\langle x\rangle$ es infinito. Sin embargo, si $x$ tiene orden finito habrá potencias de $x$ con exponente distinto que sean iguales . En cualquier caso $\langle x\rangle$ es abeliano ya que
$$x^px^q=x^{p+q}=x^{q+p}=x^qx^p.$$
Si $x\in G$ es de orden $n$ entonces $\langle x\rangle = \{e,x,\dots, x^{n-1}\}$ es un subgrupo de $n$ elementos.
Tenemos que $S_2=\langle (1\; 2)\rangle$, pero $S_n$ no es cíclico para ningún otro $n>2$. Veámoslo. Todo elemento $\sigma\in S_n$ se puede descomponer como producto de $c$ ciclos disjuntos de longitud $l_1,\dots, l_c$. El número de elementos del soporte de $\sigma$ es $l_1+\cdots+l_c\leq n$. Es fácil pero tedioso ver que
$$o(\sigma)=\operatorname{mcm}(l_1,\dots, l_c)\leq l_1\cdots l_c < n!$$
excepto si $n=2$, $c=1$ y $l_1=2$. Por tanto $|\langle\sigma\rangle|=o(\sigma) < n!=|S_n|$, así que la inclusión $\langle\sigma\rangle\subset S_n$ ha de ser siempre estricta si $n>2$.
Dado un grupo $G$ y un subgrupo $H\subset G$, definimos la siguiente relación en $G$:
$$x\sim_H y \Leftrightarrow x^{-1} y\in H.$$
La relación $\sim_H$ es de equivalencia.
El conjunto cociente de $G$ por la relación de equivalencia $\sim_H$ se denota $G/H:=G/\sim_H$.
Si $G\subset G$ es el subgrupo total, $x\sim_{G} y$ siempre, para todo $x,y\in G$, así que $G/G$ es unitario, pues hay una única clase de equivalencia.
Si consideramos el subgrupo trivial $\{e\}\subset G$, $x\sim_{\{e\}} y$ si y solo si $x=y$. Por tanto todas las clases de equivalencia son unitarias y la proyección natural $\pi\colon G\rightarrow G/\{e\}$ es biyectiva.
Sea $\langle n\rangle\subset\mathbb{Z}$ el subgrupo cíclico generado por un entero $n\in\mathbb{Z}$ no trivial $n\neq 0$. Los elementos de $\langle n\rangle$ son los múltiplos de $n$. En este caso, $x\sim_{\langle n\rangle} y$ si y solo si $n|(x-y)$, por tanto se trata de la relación $\sim_n$ considerada en el tema de conjuntos, cuyo cociente, según vimos, es
$$\mathbb{Z}/\langle n\rangle = \{[0],\dots,[n-1]\}.$$
Este cociente se denomina $\mathbb{Z}$ módulo $n$.
Dado un grupo $G$, un subgrupo $H\subset G$ y un elemento $x\in G$, la clase de equivalencia de $x$ para la relación $\sim_H$ es
$$[ x ]=x H:=\{ x h\mid h\in H\}.$$
La clase de equivalencia $xH$ se denomina clase a izquierda. Podemos definir otra relación de equivalencia en $G$:
$$x\; {}_H\!\sim y \Leftrightarrow xy^{-1}\in H.$$
En este caso las clases de equivalencia son de la forma $Hx=\{hx\mid h\in H\}$, $x\in G$, y se llaman clases a derecha. En general, las relaciones $\sim_H$ y ${}_H\!\sim$ son diferentes, por tanto las clases a izquierda no tienen por qué coincidir con las clases a la derecha. Ambas relaciones son iguales si $G$ es abeliano, y en ese caso las clases a izquierda y a derecha de cada elemento de $G$ coinciden.
El orden $|G|$ de un grupo $G$ es su número de elementos.
Dado un grupo $G$, el índice de un subgrupo $H\subset G$, denotado $[G:H]$, es el número de clases de equivalencia para la relación $\sim_H$, es decir, el número de elementos de $G/H$.
Si $G$ es un grupo finito y $H\subset G$ es un subgrupo, entonces $\vert H\vert$ divide a $\vert G\vert$ y $[G:H]=|G|/|H|$.
Dado un grupo finito $G$ y $x\in G$, el orden de $x$ divide al orden de $G$.
Si $G$ es un grupo cuyo orden es un número primo $p$, entonces $G$ es cíclico.
Hemos visto que el orden de cualquier subgrupo de $G$ divide a $|G|$. Dado un divisor $n$ de $|G|$, ¿existe algún subgrupo de $G$ de orden $n$? Considera los casos $G=S_2, S_3, S_4$.
Dados dos grupos $G$ y $H$, un homomorfismo $f\colon G\rightarrow H$ es una aplicación tal que $f(xy)=f(x)f(y)$ para todo $x,y\in G$.
La identidad $\operatorname{1}_{G}\colon G\rightarrow G$.
La inclusión de un subgrupo $H\subset G$, $i\colon H\hookrightarrow G$.
El signo de una permutación, $\operatorname{signo}\colon S_{n}\to\{\pm1\}$.
El determinante $GL(n,k)\rightarrow k\setminus\{0\}$, $A\mapsto |A|$.
Dado un grupo $G$ y un elemento $x\in G$, la conjugación por $x$, $c_x\colon G\rightarrow G$, $c_x(y)=x^{-1}yx$.
Dado un grupo $G$ y un elemento $x\in G$, la aplicación $f_x\colon \mathbb{Z}\rightarrow G$ definida como $f_x(n)=x^n$.
Dado $n\in\mathbb Z$, la multiplicación por $n$, es decir, la aplicación $f\colon \mathbb Z\to\mathbb Z$ definida como $f(x)=n x$.
Si $G$ es un grupo abeliano multiplicativo, la exponenciación $f\colon G\to G$, $f(x)=x^n$, es un homomorfismo ya que
$$f(xy)=(xy)^n=(xy)\stackrel{n}{\cdots}(xy)=x^ny^n=f(x)f(y).$$
Los homomorfismos preservan el elemento neutro y los simétricos.
Si $f\colon G\rightarrow H$ es un homomorfismo, entonces:
$f(e)=e$.
$f(x^{-1})=f(x)^{-1}$ para todo $x\in G$.
La imagen de un homomorfismo $f\colon G\rightarrow H$ es un subgrupo $\operatorname{im} f\subset H$.
La composición de homomorfismos es un homomomorfismo.
Dados dos homomorfismos como en el siguiente diagrama,
$$G\stackrel{f}\longrightarrow H\stackrel{g}\longrightarrow K,$$
la composición $g\circ f\colon G\rightarrow K$ es un homomorfismo.
Un monomorfismo $f\colon G\hookrightarrow H$ es un homomorfismo inyectivo. Un epimorfismo $f\colon G\twoheadrightarrow H$ es un homomorfismo sobreyectivo. Un isomorfismo
$$f\colon G\stackrel{\cong}{\longrightarrow} H$$
es un homomorfismo biyectivo.
De los homomorfismos del ejemplo anterior, son isomorfismos los siguientes: 1, 3 para $n=2$, 4 para $n=1$, 5 ya que $c_x$ tiene inverso $c_{x^{-1}}$, 7 y 8 si $n=\pm1$, y 9. Además, 2 es un monomorfismo, 3 es epimorfismo para todo $n\geq 2$ y 4 es epimorfismo para todo $n\geq 1$.
La composición de isomorfismos es un isomorfismo.
Si $f\colon G\to H$ es un isomorfismo entonces la aplicación inversa $f^{-1}\colon H\to G$ también.
Los inversos de los isomorfismos 1, 5 y 9 del ejemplo anterior son, respectivamente, $\operatorname{1}_{G}^{-1}=\operatorname{1}_{G}$, $(c_x)^{-1}=c_{x^{-1}}$, y el isomorfismo $f^{-1}\colon(0,+\infty)\to\mathbb R$ definido por $f^{-1}(x)=\log(x)$.
Dos grupos $G$ y $H$ son isomorfos, y lo denotamos $G\cong H$, si existe un isomorfismo
$$f\colon G\stackrel{\cong}\longrightarrow H.$$
La relación de ser isomorfos es de equivalencia.
Si $f\colon G\twoheadrightarrow H$ es un epimorfismo y $G$ es cíclico entonces $H$ también.
Un grupo $G$ es cíclico infinito si y solo si es isomorfo a $\mathbb{Z}$.
Si $X$ e $Y$ son conjuntos cualesquiera y $f\colon X\rightarrow Y$ es una aplicación biyectiva, entonces $$ \begin{array}{rcl} \phi_f\colon \operatorname{Sim} (X)&\longrightarrow &\operatorname{Sim} (Y),\cr \sigma&\mapsto&f\circ \sigma\circ f^{-1}, \end{array} $$ es un isomorfismo.
Dado un homomorfismo $f\colon G\to H$, su núcleo es
$$\operatorname{ker} f=\{x\in G\mid f(x)=e\}\subset G.$$
El núcleo de un homomorfismo $f\colon G\to H$ es un subgrupo $\operatorname{ker} f\subset G$.
El grupo alternado es el subgrupo $A_n\subset S_n$ formado por las permutaciones pares.
El grupo alternado es un subgrupo porque es el núcleo del homomorfismo $\operatorname{signo}\colon S_n\rightarrow\{\pm1\}$.
Un homomorfismo $f\colon G\to H$ es inyectivo si y solo si $\operatorname{ker} f=\{e\}$.
Esta proposición demuestra que para probar que un homomorfismo $f\colon G\rightarrow H$ es inyectivo basta demostrar que si $f(x)=e$ entonces $x=e$.
Dado un grupo $G$, un subgrupo $K\subset G$ es normal si $g^{-1}kg\in K$ para todo $g\in G$ y $k\in K$.
La noción de subrgupo normal $K\subset G$ depende tanto de $K$ como de $G$. Si variamos alguno de los dos, la situación puede cambiar.
Dado un grupo cualquiera $G$, los subgrupos trivial y total $\{e\}$ y $G$ son normales. El subgrupo $K=\{(),(1\; 2)\}\subset S_{3}$ no es normal puesto que
$$(1\;3)^{-1}(1\;2)(1\;3)=(1\;3)(1\;2)(1\;3)=(2\;3)\notin K.$$
Si $G$ es abeliano, todo subgrupo $K\subset G$ es normal.
Dado un grupo $G$ y un subrgupo $K\subset G$, los siguientes enunciados son equivalentes:
$K\subset G$ es normal.
$gK=Kg$ para todo $g\in G$.
Las relaciones $\sim_K$ y ${}_K\!\sim$ coinciden.
Como veremos a lo largo de este epígrafe, los subgrupos normales de $G$ coinciden con aquellos que son el núcleo de algún homomorfismo que parte de $G$.
El núcleo de un homomorfsimo $f\colon G\to H$ es un subgrupo normal $\operatorname{ker} f\subset G$.
La propiedad más importante de los subgrupos normales $K\subset G$ es que sirven para dotar de estructura de grupo al cociente $G/K$.
Dado un grupo $G$ y un subgrupo normal $K\subset G$, entonces el conjunto cociente $G/K$ posee una única estructura de grupo tal que la proyección natural $\pi\colon G\twoheadrightarrow G/K$ es un homomorfismo. El núcleo de esta proyección es $\operatorname{ker}\pi= K$
El grupo cociente $G/K$ se denomina $G$ módulo $K$ y la clase $xK$ también se llama $x$ módulo $K$. El teorema anterior demuestra que $xK$ es el elemento neutro de $G/K$ si y solo si $x\in K$. También prueba que todo subgrupo normal es el núcleo del algún homomorfismo.
Para cualquier grupo $G$, la proyección natural $\pi\colon G\stackrel{\cong}\twoheadrightarrow G/\{e\}$ es un isomorfismo.
Hemos identificado entonces subgrupos normales con núcleos de homomorfismos. No podemos hacer lo mismo con las imágenes de homomorfismos.
Si $G$ es un grupo y $H\subset G$ es un subgrupo que no es normal, la imagen de la inclusión $i\colon H\hookrightarrow G$ es $\operatorname{im}\; i=H$, por tanto la imagen de un homomorfismo, en general, no es normal en el grupo de llegada.
Veamos ahora una versión del teorema de factorización de aplicaciones para grupos y homomorfismos.
Dado un homomorfismo de grupos $f\colon G\to H$, existe un único homomorfismo $\overline{f}\colon G/\operatorname{ker} f\rightarrow \operatorname{im} f$ tal que el siguiente diagrama es conmutativo
es decir, $f=i\circ\overline{f}\circ\pi$. Aquí $\pi$ es la proyección canónica e $i$ es la inclusión. Además, $\overline{f}$ es un isomorfismo.
Dado $n\geq 2$, el orden del correspondiente grupo alternado es $A_n$ es $|A_n|=\frac{n!}{2}$, por tanto en $S_n$ hay tantas permutaciones pares como impares.
Un grupo $G$ es cíclico de orden $n$ si y solo si es isomorfo a $\mathbb{Z}/\langle n\rangle$.
Todo grupo $G$ es isomorfo a un subgrupo de un grupo de permutaciones. Si $G$ es finito de orden $n$, entonces $G$ isomorfo a un subgrupo de $S_n$.