Grupos

Consideremos el conjunto $GL(2,\mathbb{Q})$ formado por las matrices $2\times 2$ con entradas racionales y determinante no nulo, $$GL(2,\mathbb{Q})=\left\{ \left( \begin{array}{cc} a&b\cr c&d \end{array} \right) \mid a,b,c,d\in\mathbb{Q}\text{ y }ad-bc\neq0 \right\}.$$ Dadas $A,B\in GL(2,\mathbb{Q})$ su producto $AB\in GL(2,\mathbb{Q})$. Esta operación satisface la propiedad asociativa $$(AB)C=A(BC).$$ La matriz identidad $$ I= \left( \begin{array}{cc} 1&0\cr 0&1 \end{array} \right)$$ cumple que $$AI=A=IA.$$ Es más, dada una matriz cualquiera $A$ existe otra $A^{-1}$, su inversa, tal que $$AA^{-1}=I=A^{-1}A.$$ Se puede calcular mediante la fórmula siguiente, $$ A= \left( \begin{array}{cc} a&b\cr c&d \end{array} \right), \qquad A^{-1}= \frac{1}{ad-bc}\left( \begin{array}{rr} d&-b\cr -c&a \end{array} \right).$$

En general, el producto de matrices no satisface la propiedad conmutativa, $$AB\neq BA.$$ Por ejemplo $$ \begin{array}{rcl} \left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{rr} 1&0\cr -1&1 \end{array} \right)&=& \left( \begin{array}{rr} 0&1\cr -1&1 \end{array} \right)\cr &\neq& \left( \begin{array}{rr} 1&1\cr -1&0 \end{array} \right)\cr &=& \left( \begin{array}{rr} 1&0\cr -1&1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right). \end{array} $$

La existencia de inversos permite despejar elementos de ecuaciones siempre que se encuentren en el mismo lado, $$AB=AC\Rightarrow B=C,$$ $$AC=BC\Rightarrow A=B.$$ Es lo que se nomina propiedad cancelativa.

En general $$AB=CA\not\Rightarrow B=C.$$ Por ejemplo, $$\left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{rr} 1&0\cr -1&1 \end{array} \right)= \left( \begin{array}{rr} 1&0\cr -1&1 \end{array} \right)= \left( \begin{array}{rr} 0&1\cr -1&2 \end{array} \right) \left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right)$$ pero $$ \left( \begin{array}{cc} 1&1\cr 0&1 \end{array} \right)\neq \left( \begin{array}{rr} 0&1\cr -1&2 \end{array} \right). $$

A un conjunto con una operación binaria que satisface las propiedades del producto de matrices en $GL(2,\mathbb{Q})$ lo denominaremos grupo. Es la primera estructura algebraica que vemos en esta asignatura y este tema se centra en su estudio.

Definiciones básicas

Definición

Un grupo es un par $(G, \star )$, donde $G$ es un conjunto y $\star$ es una operación binaria en $G$, es decir una aplicación $$ \begin{array}{rcl} G\times G&\stackrel{\star}{\longrightarrow}&G,\cr (x,y)&\mapsto&x\star y, \end{array} $$ que ha de satisfacer las propiedades siguentes:

  • $(x\star y)\star z=x\star(y\star z)$ para todo $x,y,z\in G$ (asociativa).

  • Existe un elemento $e\in G$ tal que $x\star e=x=e\star x$ para todo $x\in G$ (elemento neutro).

  • Para todo $x\in G$ existe $x^{-1}\in G$ tal que $x\star x^{-1}=e=x^{-1}\star x$ (elemento simétrico o inverso).

Cuando la operación $\star$ se sobreentienda por el contexto, el grupo $(G, \star )$ se denotará simplemente $G$. En este caso también es frecuente sustituir el símbolo $\star$ por una mera yuxtaposición de símbolos, es decir $x\star y=xy$.

Ejemplos de grupos

Los siguientes son algunos grupos bien conocidos:

  • $\mathbb{Z}$, $\mathbb{Q}$, $\mathbb{R}$ y $\mathbb{C}$ son grupos con la operación suma $+$. En este caso el elemento neutro es el cero $0$. El simétrico de un elemento $x$ es su opuesto $-x$. Esta notación se denomina aditiva frente a la usada en la definición de grupo, que es la multiplicativa.

  • $\mathbb{Q}\setminus\{ 0\}$, $\mathbb{R}\setminus\{ 0\}$ y $\mathbb{C}\setminus\{ 0\}$ son grupos con la multiplicación. ¿Cuál es el elemento neutro?

  • El conjunto $\{ 1,-1\}$ con el producto.

  • El conjunto $\{ 1,-1, i, -i\}$ con el producto.

  • El conjunto $GL(n,k)$ de las matrices $n\times n$ con entradas en un cuerpo $k$ y determinante no nulo, con la multiplicación de matrices.

  • El grupo trivial $\{e\}$, con el producto definido como $e\star e=e$, que es el único posible.

Proposición

El elemento neutro de un grupo $(G,\star)$ es único.

Prueba

Proposición

El simétrico de un elemento de un grupo $x\in G$ es único.

Prueba

Gracias al resultado anterior, podemos denotar $x^{-1}$ al simétrico de $x$ sin ambigüedad, o $-x$ si estamos usando notación aditiva. Cuando estudiamos los conjuntos demostramos un resultado análogo para aplicaciones biyectivas. Observa que $e^{-1}=e$.

Proposición

Si $x,y\in G$ son elementos de un grupo tales que $x\star y=e$, entonces $y=x^{-1}$ y $x=y^{-1}$.

Prueba

Corolario

Todo elemento de un grupo $x\in G$ satisface $(x^{-1})^{-1}=x$.

Prueba

Proposición

Dados dos elementos $x,y\in G$ en un grupo, $(x\star y)^{-1}=y^{-1}\star x^{-1}$.

Prueba

También hemos probado con anterioridad una versión de la proposición anterior para aplicaciones biyectivas.

Los grupos poseen las siguientes propiedades cancelativas a izquierda y derecha.

Proposición

Dados tres elementos de un grupo $x,y,z\in G$:

  • Si $x\star y=x\star z$ entonces $y=z$.

  • Si $y\star x=z\star x$ entonces $y=z$.

Prueba

Las potencias positivas de un elemento de un grupo $x\in G$ se definen como

$$x^n=x\star\stackrel{n}{\cdots}\star x,\quad n>0.$$

Definimos además $x^0=e$ y $x^n=(x^{-n})^{-1}$ si $n<0$. Así definidas, las potencias satisfacen $x^m\star x^n=x^{m+n}$ y $(x^m)^n=x^{mn}$ para $m,n\in\mathbb{Z}$ cualesquiera. Además $x^{1}=x$ y $x^{-1}$ su inverso.

Definición

Diremos que un elemento de un grupo $x\in G$ tiene orden finito si existe un entero positivo $n>0$ tal que $x^n=e$. En este caso, el orden de $x$, que denotaremos $o(x)$, es el menor entero positivo que cumple esta propiedad. Si $x\in G$ no tiene orden finito, diremos que tiene orden infinito.

Elementos de orden finito
  • En cualquier grupo, el elemento neutro es el único que tiene orden $1$.

  • En el grupo $\{1,-1,i,-i\}$ con el producto, el orden de $-1$ es $2$, mientras que el orden de $i$ y de $-i$ es $4$.

  • En $GL(n,\mathbb{Q})$, la siguiente matriz tiene orden $n$, $$ \left( \begin{array}{cccc} 0 & \cdots & 0 & 1 \cr 1 & & & 0 \cr & \ddots & & \vdots \cr & & 1 & 0 \end{array} \right) {=} \left( \begin{array}{c|c} 0 & 1\cr \hline I_{n-1} & 0 \end{array} \right). $$

Proposición

Un elemento de un grupo $x\in G$ tiene orden infinito si y solo si todas sus potencias $x^k$ con $k\in \mathbb Z$ son distintas.

Prueba

Corolario

Si $G$ es un grupo finito, todo elemento tiene orden finito.

Proposición

Si $x\in G$ es un elemento de orden $o(x)=m$ en un grupo $G$, $x^n=e$ si y solo si $m$ divide a $n$.

Prueba

Proposición

Un elemento de un grupo $x\in G$ tiene orden finito si y solo si $x^{-1}$ también. En este caso $o(x)=o(x^{-1})$.

Prueba

Definición

Un grupo $(G,\star)$ es conmutativo o abeliano si $x\star y=y\star x$ para todo $x,y\in G$.

De los ejemplos de grupo que aparecen al principio de la sección, el único grupo que no es abeliano es $GL(n,k)$.

Grupo producto

Dados dos grupos $(G,\star)$ y $(H,\ast)$, el producto cartesiano $G\times H$ es un grupo con la siguiente operación binaria:

$$(g_1,h_1)(g_2,h_2)=(g_1\star g_2,h_1\ast h_2).$$

El elemento neutro para el producto es $(e_G,e_H)$, es decir, el elemento neutro de cada grupo en cada una de las coordenadas.

El grupo simétrico

Definición

Dado un conjunto $X$, una permutación de $X$ es una aplicación biyectiva $\sigma\colon X\to X$.

Proposición

El conjunto $\operatorname{Sim}(X)$ de todas las permutaciones de un conjunto $X$ es un grupo para la composición de aplicaciones, denominado grupo simétrico.

Prueba

Composición de permutaciones

La composición de permutaciones se puede realizar de manera gráfica del siguiente modo,

Composición

Con la notación matricial, la composición en $S_n$ se puede llevar a cabo como en el siguiente ejemplo. Consideramos

$$ \sigma=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 2 & 3\cr 1 & 3 & 2 \end{array}\right), \tau=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 2 & 3\cr 3 & 1 & 2 \end{array}\right)\in S_3. $$

Para calcular $\sigma\circ\tau$ reordenamos las columnas de $\sigma$ de modo que su primera fila coincida con la segunda de $\tau$:

$$ \sigma=\left(\begin{array}{ccc} 3 & 1 & 2\cr 2 & 1 & 3 \end{array}\right). $$

La matriz de $\sigma\circ\tau$ consiste en la primera fila de $\tau$ seguida de la segunda de la última representación de $\sigma$,

$$ \sigma\circ\tau=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 2 & 3\cr 2 & 1 & 3 \end{array}\right). $$

Calculamos ahora $\tau\circ\sigma$,

$$ \tau=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 3 & 2\cr 3 & 2 & 1 \end{array}\right), $$

y entonces

$$ \tau\circ\sigma=\left(\begin{array}{ccc} 1 & 2 & 3\cr 3 & 2 & 1 \end{array}\right). $$

Observa que $\tau\circ\sigma\neq \sigma\circ\tau$. Esto demuestra que la composición de permutaciones no es conmutativa en general.

Este ejemplo se puede generalizar para demostrar que si $X$ tiene al menos tres elementos el grupo $\operatorname{Sim}(X)$ no es abeliano.

Ciclos y trasposiciones

Definición

Dado un conjunto $X$ el soporte de una permutación $\sigma\colon X\rightarrow X$ es el subconjunto

$$\operatorname{sop} (\sigma )=\{ x\in X\mid \sigma (x)\ne x\} .$$

Decimos que $\sigma\in \operatorname{Sim}(X)$ es un ciclo de longitud $n$, o un $n$-ciclo, si su soporte es un conjunto finito de $n$ elementos

$$\operatorname{sop} (\sigma )=\{ x_1,x_2,\ldots ,x_n\}$$

y además

$$ \left\{ \begin{array}{ll} \sigma(x_i)=x_{i+1},& 1\leq i<n,\cr \sigma (x_n)=x_1. \end{array}\right. $$

Este ciclo se denotará también

$$\sigma=(x_1\; x_2\;\cdots\; x_n).$$

Una trasposición es un ciclo de longitud 2.

Un ejemplo de ciclo $(1\; 2\; 3\; 4\; 5)$ donde el soporte es el total:

Un ciclo

Otro $(1\; 3\; 4\; 5)$ donde el soporte es un subconjunto propio:

Otro ciclo

Otro ciclo más $(1\; 4\; 3\; 5\; 2)$ que ofrece un aspecto diferente debido al orden de sus entradas:

Otro ciclo más

¡El primer ejemplo de permutación que vimos también es un ciclo! Concretamente el $(2\; 5\; 3\; 4)$:

Permutación

Un ejemplo de trasposición $(3\; 4)$ entre elementos consecutivos:

Un ciclo

Un ejemplo de trasposición $(2\; 4)$ entre elementos no consecutivos:

Otro ciclo

Cualquier notación para los ciclos que quepa en una línea es intrínsecamente mala, lo ideal sería algo así:

Ciclos circulares

Proposición

El orden de un ciclo coincide con su longitud.

Prueba

Proposición

Todo ciclo es producto de trasposiciones.

Prueba

Definición

Dos permutaciones $\sigma ,\tau\in\operatorname{Sim} (X)$ son disjuntas si sus soportes son disjuntos, $\operatorname{sop}(\sigma)\cap \operatorname{sop}(\tau)=\varnothing$.

Lema

Dada $\sigma\in\operatorname{Sim} (X)$, si $x\in\operatorname{sop}(\sigma)$ entonces $\sigma(x)\in\operatorname{sop}(\sigma)$.

Prueba

Corolario

Dada $\sigma\in\operatorname{Sim} (X)$, si $x\in\operatorname{sop}(\sigma)$ entonces $\sigma^{n}(x)\in\operatorname{sop}(\sigma)$ para todo $n\in\mathbb{Z}$.

Prueba

Proposición

Si $\sigma,\tau\in\operatorname{Sim} (X)$ son permutaciones disjuntas entonces $\tau\sigma =\sigma\tau$.

Prueba

Teorema

Toda permutación con soporte finito se puede descomponer como producto de ciclos disjuntos. Esta descomposición es única salvo orden.

Prueba

Corolario

Toda permutación con soporte finito puede descomponerse como producto de trasposiciones.

Descomposición como producto de ciclos

Consideremos la permutación $$\sigma=\left(\begin{array}{ccccccc} 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7\cr 3 & 6 & 5 & 1 & 4 & 2 & 7 \end{array}\right)\in S_7 .$$ Las órbitas son:

$$ \begin{array}{rcl} \overline{1}&=&\{ 1,3,5,4\},\cr \overline{2}&=&\{ 2,6\},\cr \overline{7}&=&\{ 7\}. \end{array} $$

Por tanto $\sigma =(1\;3\;5\;4)(2\;6)=(2\;6)(1\;3\;5\;4)=(1\;3)(3\;5)(5\;4)(2\;6)$.

Proposición

Si $\sigma\in S_n$ se descompone como producto de $c$ ciclos disjuntos de longitudes respectivas $l_1,\dots, l_c$ entonces el orden de $\sigma$ es el múltiplo común mínimo de $l_1,\dots, l_c$.

Prueba

El signo de una permutación

Definición

Un par $(i,j)$ de números $1\leq i,j \leq n$ es una inversión de $\sigma\in S_n$, si $i < j$ pero $\sigma (i) > \sigma (j)$.

Inversiones

Las inversiones se corresponden con los cruces en la representación de la permutación como diagrama de flechas:

Inversiones

Las inversiones de esta permutación son $(2,3)$, $(2,4)$, $(2,5)$, $(3,4)$ y $(3, 5)$.

Esto es así siempre que dibujemos el diagrama respetando las dos reglas siguientes:

  • Dos flechas se cruzan como máximo en un punto.

  • En un prunto de cruce nunca concurren más de dos flechas.

Estas configuraciones prohibidas se comprenden mejor con diagramas que muestran lo que no puede pasar:

Configuraciones prohibidas

Siempre podemos evitarlas moviendo un poco las flechas.

Definición

El signo de una permutación $\sigma\in S_n$ se define como

$$\operatorname{signo}(\sigma)=(-1)^{\text{nº de inversiones de }\sigma}.$$

Decimos que $\sigma$ es par si $\operatorname{signo}(\sigma)=+1$ e impar si $\operatorname{signo}(\sigma)=-1$.

Obviamente, $\sigma$ es par si tiene un número par de inversiones, e igualmente en el caso impar. La permutación del ejemplo anterior es impar.

$S_3$

El grupo $S_3$ tiene $3!=6$ elementos, que son los siguientes:

$$S_3=\{(), (12), (13), (23), (123), (132)\}.$$

Las permutaciones pares de $S_3$ son $()$, $(123)$ y $(132)$ y las impares son $(12)$, $(13)$ y $(23)$.

S3

Proposición

Todas las trasposiciones son impares.

Prueba

Proposición

Dadas dos permutaciones $\sigma ,\tau\in S_n$:

  • $\operatorname{signo} (\sigma\tau )=\operatorname{signo} (\sigma )\operatorname{signo} (\tau )$.

  • $\operatorname{signo} (\sigma^{-1})=\operatorname{signo} (\sigma )$.

Prueba

Corolario

Una permutación $\sigma\in S_n$ es par si y solo si es producto de un número par de trasposiciones.

Prueba

Este corolario es también cierto cambiando par por impar.

Corolario

El signo de un ciclo de longitud $l$ es $(-1)^{l-1}$.

Este corolario, que es consecuencia de la descomposición de un ciclo como producto de trasposiciones vista antes, nos dice que un ciclo de longitud par es impar y un ciclo de longitud impar es par.

Teorema (Fórmula de Cauchy)

Si $\sigma\in S_n$ se descompone como producto de $c$ ciclos disjuntos y $\operatorname{sop}(\sigma)$ tiene $s$ elementos entonces

$$\operatorname{signo} (\sigma )=(-1)^{s-c}.$$

Prueba

Subgrupos

Definición

Un subconjunto $H\subset G$ de un grupo $G$ es un subgrupo de $G$ si se dan las siguientes condiciones:

  • $e\in H$, es decir, el elemento neutro de $G$ está en $H$.

  • Si $x,y\in H$ entonces $xy\in H$.

  • Si $x\in H$ entonces $x^{-1}\in H$.

Ejemplo
  • El subgrupo trivial $\{e\}\subset G$ y el total $G\subset G$.

  • Los subgrupos aditivos $\mathbb{Z}\subset\mathbb{Q}\subset\mathbb{R}\subset\mathbb{C}$.

  • Los subgrupos multiplicativos $\{\pm 1\}\subset\mathbb{Q}\setminus\{ 0\}\subset\mathbb{R}\setminus\{ 0\}\subset\mathbb{C}\setminus\{ 0\}$.

  • $(0,+\infty)\subset\mathbb{R}\setminus\{ 0\}$.

  • El subgrupo $SL(n,k)=\{A\mid |A|=1\}\subset GL(n,k)$ de matrices $n\times n$ sobre un cuerpo $k$ de determinante $1$.

  • El subgrupo de Klein $\{(), (1\;2)(3\;4), (1\;3)(2\;4), (1\;4)(2\;3)\}\subset S_4$.

Proposición

Dado un grupo $G$, $H\subset G$ es un subgrupo si y solo si se satisfacen las dos condiciones siguientes:

  • $H\neq\varnothing$

  • Si $x,y\in H$ entonces $x^{-1}y\in H$.

Prueba

Definición

Dado un grupo $G$ y un subconjunto $X\subset G$, si definimos $X^{-1}=\{x^{-1}\mid x\in X\}$, el subgrupo generado por $X$ se define como

$$\langle X\rangle =\{y\in G\mid \exists n\geq 0, x_1,\dots, x_n\in X\cup X^{-1}; y=x_1\cdots x_n\}\subset G.$$

Proposición

Para cualquier subconjunto $X\subset G$ de un grupo $G$, $\langle X\rangle\subset G$ es un subgrupo.

Prueba

En general, $\langle\varnothing\rangle =\{e\}$ es el subgrupo trivial.

Generadores de $S_n$

$$ \begin{array}{rcl} S_n&=&\langle \text{ciclos} \rangle\cr &=&\langle \text{trasposiciones} \rangle\cr &=&\langle (1\;2),\dots,(n-1\; n) \rangle\cr &=&\langle (1\;2),\dots, (1\; n) \rangle\cr &=&\langle (1\;2),(1\;\dots\; n) \rangle. \end{array} $$ Observa que hemos omitido las llaves en los conjuntos anteriores, es decir, no hemos escrito $\langle\{ (1\;2),(1\;\dots\; n) \}\rangle$. Lo hacemos para no sobrecargar la notación.

Definición

Un grupo $G$ es cíclico si existe $x\in G$ tal que $G=\langle x\rangle$.

Proposición

Si $x\in G$ es de orden $n$ entonces $\langle x\rangle = \{e,x,\dots, x^{n-1}\}$ es un subgrupo de $n$ elementos.

Prueba

¿Es $S_n$ cíclico?

Tenemos que $S_2=\langle (1\; 2)\rangle$, pero $S_n$ no es cíclico para ningún otro $n>2$. Veámoslo. Todo elemento $\sigma\in S_n$ se puede descomponer como producto de $c$ ciclos disjuntos de longitud $l_1,\dots, l_c$. El número de elementos del soporte de $\sigma$ es $l_1+\cdots+l_c\leq n$. Es fácil pero tedioso ver que

$$o(\sigma)=\operatorname{mcm}(l_1,\dots, l_c)\leq l_1\cdots l_c < n!$$

excepto si $n=2$, $c=1$ y $l_1=2$. Por tanto $|\langle\sigma\rangle|=o(\sigma) < n!=|S_n|$, así que la inclusión $\langle\sigma\rangle\subset S_n$ ha de ser siempre estricta si $n>2$.

El teorema de Lagrange

Definición

Dado un grupo $G$ y un subgrupo $H\subset G$, definimos la siguiente relación en $G$:

$$x\sim_H y \Leftrightarrow x^{-1} y\in H.$$

Proposición

La relación $\sim_H$ es de equivalencia.

Prueba

Cocientes de grupos
  • Si $G\subset G$ es el subgrupo total, $x\sim_{G} y$ siempre, para todo $x,y\in G$, así que $G/G$ es unitario, pues hay una única clase de equivalencia.

  • Si consideramos el subgrupo trivial $\{e\}\subset G$, $x\sim_{\{e\}} y$ si y solo si $x=y$. Por tanto todas las clases de equivalencia son unitarias y la proyección natural $\pi\colon G\rightarrow G/\{e\}$ es biyectiva.

  • Sea $\langle n\rangle\subset\mathbb{Z}$ el subgrupo cíclico generado por un entero $n\in\mathbb{Z}$ no trivial $n\neq 0$. Los elementos de $\langle n\rangle$ son los múltiplos de $n$. En este caso, $x\sim_{\langle n\rangle} y$ si y solo si $n|(x-y)$, por tanto se trata de la relación $\sim_n$ considerada en el tema de conjuntos, cuyo cociente, según vimos, es

$$\mathbb{Z}/\langle n\rangle = \{[0],\dots,[n-1]\}.$$

Este cociente se denomina $\mathbb{Z}$ módulo $n$.

Proposición

Dado un grupo $G$, un subgrupo $H\subset G$ y un elemento $x\in G$, la clase de equivalencia de $x$ para la relación $\sim_H$ es

$$[ x ]=x H:=\{ x h\mid h\in H\}.$$

Prueba

Definición

El orden $|G|$ de un grupo $G$ es su número de elementos.

Dado un grupo $G$, el índice de un subgrupo $H\subset G$, denotado $[G:H]$, es el número de clases de equivalencia para la relación $\sim_H$, es decir, el número de elementos de $G/H$.

Teorema (de Lagrange)

Si $G$ es un grupo finito y $H\subset G$ es un subgrupo, entonces $\vert H\vert$ divide a $\vert G\vert$ y $[G:H]=|G|/|H|$.

Prueba

Corolario

Dado un grupo finito $G$ y $x\in G$, el orden de $x$ divide al orden de $G$.

Prueba

Corolario

Si $G$ es un grupo cuyo orden es un número primo $p$, entonces $G$ es cíclico.

Prueba

Homomorfismos

Definición

Dados dos grupos $G$ y $H$, un homomorfismo $f\colon G\rightarrow H$ es una aplicación tal que $f(xy)=f(x)f(y)$ para todo $x,y\in G$.

Homomorfismos
  1. La identidad $\operatorname{1}_{G}\colon G\rightarrow G$.

  2. La inclusión de un subgrupo $H\subset G$, $i\colon H\hookrightarrow G$.

  3. El signo de una permutación, $\operatorname{signo}\colon S_{n}\to\{\pm1\}$.

  4. El determinante $GL(n,k)\rightarrow k\setminus\{0\}$, $A\mapsto |A|$.

  5. Dado un grupo $G$ y un elemento $x\in G$, la conjugación por $x$, $c_x\colon G\rightarrow G$, $c_x(y)=x^{-1}yx$.

  6. Dado un grupo $G$ y un elemento $x\in G$, la aplicación $f_x\colon \mathbb{Z}\rightarrow G$ definida como $f_x(n)=x^n$.

  7. Dado $n\in\mathbb Z$, la multiplicación por $n$, es decir, la aplicación $f\colon \mathbb Z\to\mathbb Z$ definida como $f(x)=n x$.

  8. Si $G$ es un grupo abeliano multiplicativo, la exponenciación $f\colon G\to G$, $f(x)=x^n$, es un homomorfismo ya que

$$f(xy)=(xy)^n=(xy)\stackrel{n}{\cdots}(xy)=x^ny^n=f(x)f(y).$$

  1. La aplicación exponencial $f\colon\mathbb R\to (0,+\infty)$, $f(x)=e^x$, es un homomorfismo del grupo aditivo $\mathbb{R}$ en el grupo multiplicativo $(0,+\infty)$.

Los homomorfismos preservan el elemento neutro y los simétricos.

Proposición

Si $f\colon G\rightarrow H$ es un homomorfismo, entonces:

  • $f(e)=e$.

  • $f(x^{-1})=f(x)^{-1}$ para todo $x\in G$.

Prueba

Corolario

La imagen de un homomorfismo $f\colon G\rightarrow H$ es un subgrupo $\operatorname{im} f\subset H$.

Prueba

La composición de homomorfismos es un homomomorfismo.

Proposición

Dados dos homomorfismos como en el siguiente diagrama,

$$G\stackrel{f}\longrightarrow H\stackrel{g}\longrightarrow K,$$

la composición $g\circ f\colon G\rightarrow K$ es un homomorfismo.

Prueba

Definición

Un monomorfismo $f\colon G\hookrightarrow H$ es un homomorfismo inyectivo. Un epimorfismo $f\colon G\twoheadrightarrow H$ es un homomorfismo sobreyectivo. Un isomorfismo

$$f\colon G\stackrel{\cong}{\longrightarrow} H$$

es un homomorfismo biyectivo.

De los homomorfismos del ejemplo anterior, son isomorfismos los siguientes: 1, 3 para $n=2$, 4 para $n=1$, 5 ya que $c_x$ tiene inverso $c_{x^{-1}}$, 7 y 8 si $n=\pm1$, y 9. Además, 2 es un monomorfismo, 3 es epimorfismo para todo $n\geq 2$ y 4 es epimorfismo para todo $n\geq 1$.

Proposición

La composición de isomorfismos es un isomorfismo.

Prueba

Proposición

Si $f\colon G\to H$ es un isomorfismo entonces la aplicación inversa $f^{-1}\colon H\to G$ también.

Prueba

Isomorfismos inversos

Los inversos de los isomorfismos 1, 5 y 9 del ejemplo anterior son, respectivamente, $\operatorname{1}_{G}^{-1}=\operatorname{1}_{G}$, $(c_x)^{-1}=c_{x^{-1}}$, y el isomorfismo $f^{-1}\colon(0,+\infty)\to\mathbb R$ definido por $f^{-1}(x)=\log(x)$.

Definición

Dos grupos $G$ y $H$ son isomorfos, y lo denotamos $G\cong H$, si existe un isomorfismo

$$f\colon G\stackrel{\cong}\longrightarrow H.$$

Proposición

La relación de ser isomorfos es de equivalencia.

Prueba

Proposición

Si $f\colon G\twoheadrightarrow H$ es un epimorfismo y $G$ es cíclico entonces $H$ también.

Prueba

Proposición

Un grupo $G$ es cíclico infinito si y solo si es isomorfo a $\mathbb{Z}$.

Prueba

Proposición

Si $X$ e $Y$ son conjuntos cualesquiera y $f\colon X\rightarrow Y$ es una aplicación biyectiva, entonces $$ \begin{array}{rcl} \phi_f\colon \operatorname{Sim} (X)&\longrightarrow &\operatorname{Sim} (Y),\cr \sigma&\mapsto&f\circ \sigma\circ f^{-1}, \end{array} $$ es un isomorfismo.

Prueba

Definición

Dado un homomorfismo $f\colon G\to H$, su núcleo es

$$\operatorname{ker} f=\{x\in G\mid f(x)=e\}\subset G.$$

Proposición

El núcleo de un homomorfismo $f\colon G\to H$ es un subgrupo $\operatorname{ker} f\subset G$.

Prueba

Definición

El grupo alternado es el subgrupo $A_n\subset S_n$ formado por las permutaciones pares.

El grupo alternado es un subgrupo porque es el núcleo del homomorfismo $\operatorname{signo}\colon S_n\rightarrow\{\pm1\}$.

Proposición

Un homomorfismo $f\colon G\to H$ es inyectivo si y solo si $\operatorname{ker} f=\{e\}$.

Prueba

Grupos cociente

Definición

Dado un grupo $G$, un subgrupo $K\subset G$ es normal si $g^{-1}kg\in K$ para todo $g\in G$ y $k\in K$.

Subgrupos (no) normales

Dado un grupo cualquiera $G$, los subgrupos trivial y total $\{e\}$ y $G$ son normales. El subgrupo $K=\{(),(1\; 2)\}\subset S_{3}$ no es normal puesto que

$$(1\;3)^{-1}(1\;2)(1\;3)=(1\;3)(1\;2)(1\;3)=(2\;3)\notin K.$$

Proposición

Si $G$ es abeliano, todo subgrupo $K\subset G$ es normal.

Prueba

Proposición

Dado un grupo $G$ y un subrgupo $K\subset G$, los siguientes enunciados son equivalentes:

  1. $K\subset G$ es normal.

  2. $gK=Kg$ para todo $g\in G$.

  3. Las relaciones $\sim_K$ y ${}_K\!\sim$ coinciden.

Prueba

Como veremos a lo largo de este epígrafe, los subgrupos normales de $G$ coinciden con aquellos que son el núcleo de algún homomorfismo que parte de $G$.

Proposición

El núcleo de un homomorfsimo $f\colon G\to H$ es un subgrupo normal $\operatorname{ker} f\subset G$.

Prueba

La propiedad más importante de los subgrupos normales $K\subset G$ es que sirven para dotar de estructura de grupo al cociente $G/K$.

Teorema

Dado un grupo $G$ y un subgrupo normal $K\subset G$, entonces el conjunto cociente $G/K$ posee una única estructura de grupo tal que la proyección natural $\pi\colon G\twoheadrightarrow G/K$ es un homomorfismo. El núcleo de esta proyección es $\operatorname{ker}\pi= K$

Prueba

Corolario

Para cualquier grupo $G$, la proyección natural $\pi\colon G\stackrel{\cong}\twoheadrightarrow G/\{e\}$ es un isomorfismo.

Hemos identificado entonces subgrupos normales con núcleos de homomorfismos. No podemos hacer lo mismo con las imágenes de homomorfismos.

Veamos ahora una versión del teorema de factorización de aplicaciones para grupos y homomorfismos.

Teorema (Primer teorema de isomorfía)

Dado un homomorfismo de grupos $f\colon G\to H$, existe un único homomorfismo $\overline{f}\colon G/\operatorname{ker} f\rightarrow \operatorname{im} f$ tal que el siguiente diagrama es conmutativo

Primer teorema de isomorfía

es decir, $f=i\circ\overline{f}\circ\pi$. Aquí $\pi$ es la proyección canónica e $i$ es la inclusión. Además, $\overline{f}$ es un isomorfismo.

Prueba

Corolario

Dado $n\geq 2$, el orden del correspondiente grupo alternado es $A_n$ es $|A_n|=\frac{n!}{2}$, por tanto en $S_n$ hay tantas permutaciones pares como impares.

Prueba

Corolario

Un grupo $G$ es cíclico de orden $n$ si y solo si es isomorfo a $\mathbb{Z}/\langle n\rangle$.

Prueba

Teorema (de Cayley)

Todo grupo $G$ es isomorfo a un subgrupo de un grupo de permutaciones. Si $G$ es finito de orden $n$, entonces $G$ isomorfo a un subgrupo de $S_n$.

Prueba