Phila

Grupo A (CUBOZOOS)

  • Poríferos
  • Placozoos
  • Acelomorfos
  • Nemertinos

Grupo B (ANOMALOCARIS)

  • Cnidarios
  • Ctenóforos
  • Quetognatos

Grupo C (URMETAZOA)

  • Anélidos
  • Equiuros
  • Sipunculidos

Grupo D (MARGULIS)

  • Platelmintos
  • Moluscos

Grupo E (LOFOTROCOZOOS)

Grupos menores de Lofotrocozoos

  • Gnatostomúlidos
  • Micrognatozoos
  • Rotíferos
  • Acantocéfalos
  • Ciclióforos
  • Gastrotricos
  • Endoproctos
  • Ectoproctos (=Briozoos)
  • Braquiópodos
  • Foronídeos

Grupo F (POLIKETOS)

Ecdisozoos

  • Nematodos
  • Nematoideos
  • Kinorrincos
  • Priapulos
  • Loricíferos
  • Onicóforos
  • Tardígrados
  • Artrópodos

Grupo G (PIKAIA)

Clado Ambulacraria

  • Equinodermos
  • Hemicordados

Grupo H (ESLABÓN PERDIDO)

  • Cordados