Phila
Grupo A (CUBOZOOS)
- Poríferos
- Placozoos
- Acelomorfos
- Nemertinos
Grupo B (ANOMALOCARIS)
- Cnidarios
- Ctenóforos
- Quetognatos
Grupo C (URMETAZOA)
- Anélidos
- Equiuros
- Sipunculidos
Grupo D (MARGULIS)
- Platelmintos
- Moluscos
Grupo E (LOFOTROCOZOOS)
Grupos menores de Lofotrocozoos
- Gnatostomúlidos
- Micrognatozoos
- Rotíferos
- Acantocéfalos
- Ciclióforos
- Gastrotricos
- Endoproctos
- Ectoproctos (=Briozoos)
- Braquiópodos
- Foronídeos
Grupo F (POLIKETOS)
Ecdisozoos
- Nematodos
- Nematoideos
- Kinorrincos
- Priapulos
- Loricíferos
- Onicóforos
- Tardígrados
- Artrópodos
Grupo G (PIKAIA)
Clado Ambulacraria
- Equinodermos
- Hemicordados
Grupo H (ESLABÓN PERDIDO)
- Cordados